O Motor de lavagem de uma máquina de lavar desempenha um papel importante em toda a lavagem, enxaguamento e desidratação. A estabilidade de sua velocidade está diretamente relacionada ao efeito de lavagem, nível de ruído, eficiência de desidratação e vida útil de toda a máquina. Se a velocidade do motor for instável, geralmente indica que há uma anormalidade no sistema de controle, no corpo do motor ou na carga externa.
Flutuação de tensão da fonte de alimentação ou abnormalidade da fonte de alimentação
As máquinas de lavar geralmente dependem da rede elétrica para fornecer uma fonte de alimentação CA estável. Quando a tensão da fonte de alimentação flutua com frequência, a tensão é muito baixa por um curto período de tempo, ou há interferência harmônica, é fácil causar a capacidade de partida e a velocidade de funcionamento do motor de lavagem flutuar. Para os motores usando controle de frequência variável, a baixa qualidade da energia de entrada também afetará a estabilidade da modulação do inversor, fazendo com que a frequência de saída mude, afetando assim a sincronização do campo magnético e a estabilidade da velocidade do motor. Para garantir a estabilidade do sistema, é recomendável adicionar um módulo de detecção de tensão ao design para garantir que medidas de proteção ou redução de carga sejam tomadas quando a fonte de alimentação flutua.
Feedback anormal do sistema de controle motor
Máquinas de lavar modernas geralmente usam a tecnologia de controle de circuito fechado, confiando em sensores de salão, codificadores rotativos ou sinais de força eletromotiva de volta para o feedback de velocidade em tempo real. Se o sinal de feedback for perdido, distorcido ou atrasado, o controlador não poderá identificar com precisão a velocidade atual do motor e o sinal de controle de saída será ajustado com frequência, o que fará com que a velocidade flutue. Os motivos típicos incluem falha do sensor de salão, fiação frouxa, deslocamento de posição do sensor, falha da placa de controle ou contato com interface ruim. É necessário observar a forma de onda de feedback e verificar o módulo de função do chip de driver através de um osciloscópio.
Flutuação de carga ou estagnação mecânica
A carga do motor de lavagem é geralmente transmitida ao barril interno através de uma correia, embreagem ou mecanismo de redução. Quando há um desequilíbrio no lado da carga (como roupas concentradas em um lado), as peças de transmissão são bloqueadas (como deslizamento de correia, semi-engajamento da embreagem, resistência ao mancal grande), etc., o torque de carga do motor muda repentinamente durante a operação, fazendo com que a velocidade do motor flutue. Especialmente durante a lavagem ou desidratação, se a absorção de água das roupas no barril for desigual, também causará uma operação desbalanceada dinâmica. O motor precisa ajustar continuamente a saída para manter a velocidade alvo, resultando em velocidade instável.
Distorção da forma de onda de saída do inversor
O núcleo do sistema de acionamento de frequência variável é converter a fonte de alimentação CA em uma onda de modulação de largura de pulso ajustável em frequência (PWM) para controlar a velocidade do motor. Quando a forma de onda de acionamento do inversor é irregular ou os parâmetros de modulação são inadequados (como a frequência da transportadora é definida muito baixa, o tempo morto é definido de forma anormal ou o estado de supermodulação), o campo magnético motor pode girar as flutuações descontinuosamente ou a fase pode ser desordenada, resultando em velocidade periódica ou periódica ou intermeirda. O envelhecimento de dispositivos de potência no módulo de acionamento, danos ao IC da unidade e degradação do capacitor de filtro também podem causar saída instável. O diagnóstico é necessário detectando a consistência da forma de onda PWM e a corrente trifásica de saída.
Dano parcial ao enrolamento do motor
Se houver problemas como curto-circuito entre turnos, queima parcial e envelhecimento da bobina no enrolamento do motor de lavagem, a força eletromagnética do motor em algumas áreas de pólo magnético será desequilibrado e a velocidade flutuará com a posição durante a operação. Esse tipo de falha geralmente não é fácil de expor no estado de não carga, mas se manifesta à medida que as flutuações de jitter e velocidade na operação de carga. A posição anormal do enrolamento pode ser confirmada por teste de resistência ao isolamento, análise de impedância AC ou imagem térmica.
