Embora eles possam ser usados para atingir o mesmo objetivo

Update:15 Nov, 2018
Summary:

Embora possam ser usados para atingir o mesmo objetivo, os sistemas de controle de movimento e robótica operam de maneiras diferentes. Então, qual é a diferença entre eles?

No setor industrial, as plantas de automação são uma tendência crescente. Por que isso não é difícil de entender, porque esses aplicativos ajudam a aumentar a eficiência e a produtividade. Para criar uma planta automatizada, os engenheiros podem implementar um Motor de giro da máquina de lavar sistema de controle de movimento ou introduzir um sistema robótico. Ambos os métodos podem ser usados para realizar a mesma tarefa. No entanto, cada método possui suas próprias configurações, opções de programação, flexibilidade de movimento e economia.

A base de sistemas de movimento e robôs

Um sistema de controle de movimento é um conceito simples: iniciar e controlar o movimento da carga para executar o trabalho. Eles têm velocidade precisa, posição e controle de torque. Exemplos de uso de controle de movimento são: posicionamento do produto exigido pela aplicação, sincronização Fabricantes de motores de ventilador de parede de elementos individuais, ou início rápido e parada do movimento.

Esses sistemas geralmente consistem em três componentes básicos: um controlador, um driver (ou amplificador) e um motor. O controlador planeja o caminho ou o cálculo da trajetória, envia um sinal de comando de baixa tensão para a unidade e aplica a tensão e a corrente necessárias ao motor para produzir o movimento desejado.

Os controladores lógicos programáveis (PLCs) fornecem um método barato de controle de movimento sem ruído. A programação lógica em cascata sempre foi o principal conteúdo do PLCS. Os novos modelos são representados pelos painéis de interface da máquina humana (HMI), que são representações visuais do código de programação. Os PLCs podem ser usados para controlar o controle lógico de uma variedade de dispositivos e máquinas de controle de movimento.

Em um sistema convencional de controle de movimento baseado em PLC, as placas de saída de pulso de alta velocidade são usadas em PLCs para gerar sequências de pulso para cada servo ou acionamento de passo. O motorista recebe os pulsos e cada pulso tem uma quantidade predeterminada. Um sinal separado é usado para determinar a direção da transmissão. Este método é chamado de "etapas e direções".

Qual é a diferença entre controle de movimento e sistemas robóticos?


Esta imagem mostra um sistema tradicional de controle de movimento que inclui um controlador de servo, motor e sensor.

Os termos comumente usados no vocabulário de controle de movimento incluem:

Velocidade: a taxa de mudança de uma posição relacionada ao tempo; um vetor que consiste em tamanho e direção.

· Velocidade: o tamanho da velocidade.

· Aceleração/desaceleração: a taxa de mudança de velocidade versus o tempo.

· Carga: o componente de unidade do sistema servo. Isso inclui os componentes de todas as máquinas e o trabalho que está sendo movido.

• Servo amplificador: o dispositivo controla a potência do motor servo.

• Controlador de servo: Também conhecido como controlador de posição, este dispositivo fornece programação ou instruções para o amplificador servo, geralmente na forma de um sinal de tensão CC analógica.

· Motor servo: um dispositivo que move a carga. Este é o principal componente móvel e pode incluir uma série de drivers principais, como atuadores e motores de indução.

• Controlador de etapa: um dispositivo que fornece pulsos para estimular os enrolamentos do motor de passo e produzir rotação mecânica. Também é conhecido como um controlador de velocidade. A frequência ou pulso determina a velocidade do motor e o número de pulsos determina a posição do motor.

· Analisador: um dispositivo que monitora a posição do motor e da carga do servo. Também conhecido como sensor de posição.

· Sensor de velocidade: também conhecido como gerador de velocidade, ele monitora a velocidade do monitor servo.

Qual é a diferença entre controle de movimento e sistemas robóticos?


Baxter, da Rethinking Robotics, é um exemplo perfeito de uma solução robótica colaborativa pronta.

De acordo com o American Robotics Institute, "um robô é um robô versátil e versátil que pode mover objetos, peças, ferramentas ou equipamentos especiais através de uma variedade de ações".

"Embora alguns dos componentes encontrados no sistema de controle de movimento sejam encontrados dentro do robô, eles são fixados dentro do robô. A velocidade, a execução e a conexão mecânica do motor fazem parte do robô.

Os componentes que compõem um sistema robótico são semelhantes aos sistemas de controle de movimento. Este é um controlador que permite que partes do robô trabalhem juntas e a conecte a outros sistemas. O código do programa está instalado no controlador. Além disso, muitos robôs modernos usam HMIs com base em sistemas operacionais de computador, como o Windows PCs.

O próprio robô pode ser um braço robótico articulado, cartesiano, cilíndrico, esférico, scala ou um robô de seleção paralelo.

Estes são considerados os robôs industriais mais típicos.

Para uma lista completa de robôs, consulte nossas "diferenças entre robôs industriais".

O sistema de robôs também possui uma unidade (ou seja:

O motor ou motor) move a biela para a posição especificada.

A conexão é a parte entre as juntas.

O robô usa unidades hidráulicas, elétricas ou pneumáticas para alcançar o movimento.

Os sensores são usados para feedback no ambiente robótico para fornecer visual e som para controle e segurança operacionais.

Eles coletam informações e as enviam para o controlador de robô.

Os sensores permitem que os robôs trabalhem juntos - resistência ou feedback de toque permite que o robô opere em torno de trabalhadores humanos.

O efetor final é anexado ao braço e à função do robô;

Eles estão em contato direto com o produto sendo manipulado.

Exemplos de efetores finais incluem: grampos, ventosas, ímãs e tochas.

A diferença entre um sistema de movimento e um robô

Uma das principais diferenças entre os dois sistemas é o tempo e o dinheiro.

Os robôs modernos são promovidos como soluções prontas para uso prontas para uso.

Por exemplo, um braço robótico foi construído e é fácil de instalar.

Os robôs gerais fornecem exemplos de "dispositivos" e "robôs" comuns.

Eles podem ser programados através do painel de controle da HMI ou registrados movendo a posição.

O efetor final pode ser substituído por suas necessidades, e o engenheiro não precisa se preocupar com a programação individual das partes móveis do robô.

Qual é a diferença entre controle de movimento e sistemas robóticos?


Os robôs universais fornecem programação simples de localização de registros para ajudar os usuários finais.

O efetor final pode trocar aplicativos específicos.

A desvantagem dos robôs é o custo.

Por outro lado, os componentes que compõem a aplicação de controle de movimento são modulares e fornecem maior controle de custos para o controle modular do sistema de movimento.

No entanto, para o usuário, há uma maior necessidade de conhecimento para operar adequadamente o sistema de controle de movimento.

Seus componentes requerem programação separada do usuário final.

Se um engenheiro exigir várias configurações, disponibilidade de configuração do módulo e restrições de custos, um sistema de controle de ação poderá fornecer os benefícios que os engenheiros buscam.

Um engenheiro experiente pode reservar um tempo para planejar, instalar e comissionar um sistema de controle de ação.

Você pode misturar e combinar hardware antigo e novo e criar soluções para o seu sistema.

Qual é a diferença entre controle de movimento e sistemas robóticos?


O FactoryTalk da Rockwell Automation é um controlador de software moderno que pode ser executado nos sistemas de controle de movimento e robóticos.

A próxima grande diferença entre os dois sistemas é o software.

No passado, as decisões de compra acionadas por hardware, mas as diferenças no hardware do produto agora são um pouco diferentes.

Os sistemas de controle de movimento que dependem muito do hardware, especialmente dos sistemas herdados, requerem mais manutenção para garantir a operação adequada.

Sistemas fechados ou componentes de plug-in modernos dependem mais da operação do software.

A funcionalidade do software é fundamental porque muitos usuários esperam que os controladores modernos executem todas as tarefas necessárias.

Isso significa que o dinheiro será gasto em um único componente, e mais dinheiro será gasto em operações de monitoramento, como PCs e HMIs avançados.

Os usuários também desejam que o controlador de software seja fácil de usar.

Quanto mais simples a interface e o controlador de operação, maior a probabilidade de o usuário selecionar seu aplicativo.

Isso economiza tempo e dinheiro para treinamento e configuração.

Controladores modernos que podem ser usados em sistemas de movimento e robôs têm opções de software que fornecem vários processos automatizados.